CASTELLÓ, 3 (EUROPA PRESS)-
La Autoridad Portuaria de Castellón, en colaboración con el Centro de Investigación en Robótica y Tecnologías Subacuáticas (CIRTESU) de la Universitat Jaume I de Castellón, ha realizado una serie pruebas para supervisar las estructuras instaladas en noviembre destinadas a la renaturalización del área portuaria.
En una primera actuación, el equipo investigador ha llevado a cabo una inspección visual de estructuras sumergidas utilizando un innovador robot submarino que permite ser usado tanto de forma autónoma como teleoperada. Este dispositivo, equipado con cámaras 2D y 3D, ha permitido hacer inspecciones detalladas de las estructuras sumergidas en el puerto a corta distancia de manera semiautónoma.
Además, se han continuado los experimentos de control remoto de un robot de superficie de apoyo al robot submarino con el objetivo de mejorar las comunicaciones y liberar al sistema del cable umbilical que lo une a la estación de control.
Uno de los principales avances de esta prueba ha sido el uso de un nuevo sensor de cámara estéreo submarina desarrollado por CIRTESU, diseñado para mejorar la calidad de las imágenes en condiciones de baja visibilidad y detectar puntos de interés de forma autónoma con técnicas de inteligencia artificial, uno de los mayores desafíos en entornos subacuáticos.
PEZ ROBÓTICO
Uno de los prototipos desarrollados por CIRTESU es el pez robótico para monitorizar el bienestar animal en acuicultura. En estas pruebas se ha confirmado la buena maniobrabilidad del pez en agua salada, comprobando su capacidad de giro y de cambio de profundidad, utilizando de momento una umbilical.
Futuros experimentos se centrarán en avanzar en la coordinación del pez robótico con el de superficie, utilizando técnicas de comunicaciones inalámbricas submarinas (e.g. VLC y sónar), continuando experimentos previos exitosos que permitieron establecer comunicaciones además de 6,5 metros de distancia en agua salada sin cables.
Con esta iniciativa, PortCastelló reafirma su compromiso con la innovación y la sostenibilidad, posicionándose como un banco de pruebas para tecnologías emergentes en el ámbito de la robótica submarina y la monitorización ambiental. La colaboración con CIRTESU-UJI representa un paso adelante en la integración de soluciones tecnológicas para la mejora y conservación del ecosistema portuario.
El presidente de la Autoridad Portuaria, Rubén Ibáñez, ha destacado que el objetivo es continuar posicionando al puerto de Castellón como “un referente en el ámbito de la innovación tecnológica y situarse como un enclave idóneo para desarrollar prototipos y proyectos innovadores en un entorno portuario real”.
Ibáñez ha enfatizado la necesidad de fomentar la investigación como vía para mejorar la competitividad. “Si queremos ganar competitividad y oportunidades, tenemos que incentivar la creación de proyectos de investigación que marcan el futuro e ir del brazo con otras administraciones como la UJI para combinar recursos y sumar esfuerzos que impulsan la actividad científica y el desarrollo de tecnología de vanguardia”, ha asegurado el presidente de la Autoridad Portuaria.
Estos ensayos son el resultado de un convenio de colaboración subscrito el mes de julio de 2024 entre PortCastelló y la UJI para poner a disposición del personal investigador del CIRTESU las instalaciones del puerto de Castellón como entorno de experimentación (sandbox) para el desarrollo y validación de tecnologías de robótica marina.
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